غزوة تبوك هي غزوة العسرة، وجيشها جيش العسرة

تبعد تبوك عن المدينة المنورة شمالًا بحوالي سبعمائة كيلو متر، وكان خروج رسول الله - صلى الله عليه وسلم - إليها في رجب من السنة التاسعة، ولم يكن رسول الله - صلى الله عليه وسلم - يريد غزوة إلَّا ورّى بغيرها، لكن لما كان خروجه - صلى الله عليه وسلم - إلى تبوك في لهيب الحر، وشدة القيظ، وقلة الظهر، وندرة الزاد، حتى سمى الله عز وجل وقت خروج المسلمين إلى غزوة تبوك {سَاعَةِ الْعُسْرَةِ}، وقد سمى الجيش الخارج إليها جيش العسرة، حيث اجتمع عليهم عسرة الحر، وعسرة الظهر، وعسرة الماء، وعسرة الزاد.

القصص الحق في سيرة سيد الخلق: ص387